Modbus TCP Açık Döngü Step Drive EPR60

Kısa Açıklama:

Ethernet FieldBus kontrollü step sürücüsü EPR60, standart Ethernet arayüzüne dayanan MODBUS TCP protokolünü çalıştırır ve zengin bir hareket kontrol fonksiyonunu entegre eder. EPR60, otomasyon ekipmanı için Nesnelerin İnterneti'ni oluşturmak için uygun olan standart 10m/100m bps ağ düzenini benimser

EPR60, 60 mm'nin altında açık döngü step motor tabanı ile uyumludur.

• Kontrol modu: Sabit uzunluk/sabit hız/homing/çok hızlı/çok konum

• Hata Ayıklama Yazılımı: RTConfigurator (USB arayüzü)

• Güç Voltajı: 18-50VDC

• Tipik uygulamalar: montaj hatları, depolama lojistik ekipmanı, çok eksenli konumlandırma platformları, vb.

• Kapalı döngü EPT60 isteğe bağlıdır

Bize E -posta Gönder

Ürün detayı

İndirmek

Ürün Etiketleri

Ürün Giriş

Bağlantı

Özellikler

• Güç kaynağı: 18 - 50VDC.
• Çıkış akımı: Maksimum 6.0A (tepe).
• Mevcut kontrol: SVPWM algoritması ve PID kontrolü.
• Devrim ayarı: 200 ~ 4.294.967,295.
• Eşleşen motor: 2 faz / 3 fazlı step motor.
• Sistem Kendinden Testi: Sürücü güçlendirme başlatma sırasında motor parametrelerini algılayın ve voltaj koşullarına göre akım kontrol kazancını optimize edin.
• Talimat düzleştirme: trapezoidal eğri optimizasyonu, 1 ~ 512 seviye ayarlanabilir.
• Giriş bağlantı noktası |: 2'si ortogonal kodlayıcı sinyal erişimi (EPT60 için uygulanabilir) için 5V ~ 24V seviyesinden farklı sinyaller alabilen 6 giriş bağlantı noktası vardır ve 4 5V/24V sinyal uçlu sinyal alır.
• Çıkış bağlantı noktası: 2 fotoelektrik izolasyon çıkışı, maksimum dayanıklı voltaj 30V ve maksimum lavabo akımı veya kaynak akımı 100mA'dır.
• İletişim Arayüzü: 1 RJ45 Ağı İletişimi için Ağ Bağlantı Portu, Ürün Yazılımı Yükseltmesi için 1 USB bağlantı noktası.
• Hareket kontrolü: Hızlanma, yavaşlama, hız, strok ayarlanabilir, homing işlevi.

İşlev ayarı

Pin	İsim	Tanım
1	Ext5v	Sürücü harici sinyaller için 5V güç kaynağı çıkarır. Optik kodlayıcının güç kaynağı için kullanılabilir.
2	Somut
3	İn6+/ea+	Diferansiyel giriş sinyali arayüzü, 5V ~ 24V uyumlu. Açık döngü harici nabız modunda yön alabilir. Kapalı döngü modunda, bu bağlantı noktası dörtlü kodlayıcı A-faz sinyali almak için kullanılır. Not: Kapalı döngü modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
4	6-/ea-
5	In5+/EB+	Diferansiyel giriş sinyali arayüzü, 5V ~ 24V uyumlu. Açık döngü harici nabız modunda yön alabilir. Kapalı döngü modunda, bu bağlantı noktası dörtlü kodlayıcı B-faz sinyali almak için kullanılır. Not: Kapalı döngü modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
6	In5-/EB-
7	IN3	Evrensel giriş bağlantı noktası 3, Varsayılan 24V/0V seviye sinyali alacak.
8	IN4	Evrensel giriş bağlantı noktası 4, Varsayılan 24V/0V seviye sinyali alacak.
9	IN1	Evrensel giriş bağlantı noktası 1, Varsayılan 24V/0V seviye sinyali alacak.
10	IN2	Evrensel giriş bağlantı noktası 2, Varsayılan 24V/0V seviye sinyali alacak.
11	Com24v	Harici IO sinyal güç kaynağı 24V pozitif.
12，14	COM0V	Dahili güç kaynağı çıkışı GND.
13	COM5V	Harici IO sinyal güç kaynağı 5V pozitif.
15	Out2	Çıkış bağlantı noktası 2, açık toplayıcı, 100mA'ya kadar çıkış akımı özelliği.
16	Out1	Çıkış bağlantı noktası 1, açık toplayıcı, 30mA'ya kadar çıkış akımı özelliği.