Modbus TCP Açık Döngü Adım Sürücüsü EPR60

Kısa Açıklama:

Ethernet saha veri yolu kontrollü adım motoru sürücüsü EPR60, standart Ethernet arayüzüne dayalı Modbus TCP protokolünü çalıştırır ve zengin bir hareket kontrol fonksiyonları setini entegre eder. EPR60, otomasyon ekipmanları için Nesnelerin İnterneti'ni oluşturmak için uygun olan standart 10M/100M bps ağ düzenini benimser.

EPR60, 60 mm'nin altındaki açık çevrimli step motorlarla uyumludur.

• Kontrol modu: sabit uzunluk/sabit hız/ana konuma dönme/çoklu hız/çoklu konum

• Hata ayıklama yazılımı: RTConfigurator (USB arayüzü)

• Güç voltajı: 18-50VDC

• Tipik uygulamalar: montaj hatları, depolama lojistik ekipmanları, çok eksenli konumlandırma platformları, vb.

• Kapalı devre EPT60 isteğe bağlıdır

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

İndirmek

Ürün Etiketleri

Ürün Tanıtımı

Bağlantı

Özellikler

• Güç kaynağı: 18 - 50VDC.
• Çıkış akımı: Maksimum 6.0A (Tepe).
• Akım kontrolü: SVPWM algoritması ve PID kontrolü.
• Devrim ayarı: 200 ~ 4.294.967.295.
• Eşleşen motor: 2 fazlı / 3 fazlı step motor.
• Sistem kendi kendini test etme: Sürücü güç açma başlatma sırasında motor parametrelerini algılar ve voltaj koşullarına bağlı olarak akım kontrol kazanımını optimize eder.
• Talimat yumuşatma: Trapezoidal eğri optimizasyonu, 1~512 seviyeleri ayarlanabilir.
• Giriş portu|: 6 adet giriş portu vardır, bunlardan 2 tanesi ortogonal kodlayıcı sinyal erişimi için 5V~24V seviyesinde diferansiyel sinyaller alabilir (EPT60 için geçerlidir) ve 4 tanesi 5V/24V sinyal sonlandırma sinyali alabilir.
• Çıkış portu: 2 fotoelektrik izolasyon çıkışı, maksimum dayanım gerilimi 30V ve maksimum batma akımı veya kaynak akımı 100mA'dir.
• İletişim arayüzü: Veri yolu iletişimi için 1 RJ45 ağ portu, ürün yazılımı yükseltmesi için 1 USB portu.
• Hareket kontrolü: Hızlanma, yavaşlama, hız, strok ayarlanabilir, ana konuma dönme fonksiyonu.

İşlev Ayarı

Pin	İsim	Tanım
1	EXT5V	Sürücü harici sinyaller için 5V güç kaynağı çıkışı sağlar.Maksimum yük: 150mA. Optik kodlayıcının güç kaynağı olarak kullanılabilir.
2	DIŞARIDA
3	IN6+/EA+	Diferansiyel giriş sinyal arayüzü, 5V~24V uyumlu. Açık döngülü harici darbe modunda yön alabilir. Kapalı devre modunda bu port, karesel kodlayıcı A faz sinyalini almak için kullanılır. Not: Kapalı devre modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferansiyel giriş sinyal arayüzü, 5V~24V uyumlu. Açık döngülü harici darbe modunda yön alabilir. Kapalı devre modunda bu port, karesel kodlayıcı B fazı sinyalini almak için kullanılır. Not: Kapalı devre modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Evrensel giriş portu 3, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyalini alır.
8	IN4	Evrensel giriş portu 4, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyalini alır.
9	IN1	Evrensel giriş portu 1, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyalini alır.
10	IN2	Evrensel giriş portu 2, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyalini alır.
11	COM24V	Harici IO sinyal güç kaynağı 24V pozitif.
12，14	COM0V	Dahili güç kaynağı çıkışı GND.
13	COM5V	Harici IO sinyal güç kaynağı 5V pozitif.
15	ÇIKIŞ2	Çıkış portu 2, açık kollektör, 100mA'e kadar çıkış akımı kapasitesi.
16	ÇIKIŞ1	Çıkış portu 1, açık kollektör, çıkış akımı kapasitesi 30mA'e kadar.