Modbus TCP Açık Çevrim Step Sürücü EPR60

Kısa Açıklama:

Ethernet fieldbus kontrollü step sürücü EPR60, standart Ethernet arayüzünü temel alan Modbus TCP protokolünü çalıştırır ve zengin hareket kontrol fonksiyonları setini entegre eder.EPR60, otomasyon ekipmanı için Nesnelerin İnterneti oluşturmaya uygun standart 10M/100M bps ağ düzenini benimser

EPR60, 60 mm'nin altındaki açık çevrim step motor tabanıyla uyumludur.

• Kontrol modu: sabit uzunluk/sabit hız/hedef arama/çoklu hız/çoklu konum

• Hata ayıklama yazılımı: RTConfigurator (USB arayüzü)

• Güç voltajı: 18-50VDC

• Tipik uygulamalar: montaj hatları, depolama lojistik ekipmanları, çok eksenli konumlandırma platformları vb.

• Kapalı döngü EPT60 isteğe bağlıdır

Bize e-posta gönder

Ürün ayrıntısı

İndirmek

Ürün etiketleri

ürün tanıtımı

Bağlantı

Özellikler

• Güç kaynağı: 18 - 50VDC.
• Çıkış akımı: Maksimum 6,0A (Tepe).
• Akım kontrolü: SVPWM algoritması ve PID kontrolü.
• Devir ayarı: 200 ~ 4,294,967,295.
• Uyumlu motor: 2 fazlı / 3 fazlı step motor.
• Sistem kendi kendine testi: Sürücünün açılışı sırasında motor parametrelerini tespit edin ve voltaj koşullarına göre akım kontrol kazancını optimize edin.
• Talimat yumuşatma: Trapezoidal eğri optimizasyonu, 1~512 seviyeleri ayarlanabilir.
• Giriş portu|: 6 giriş portu vardır; bunlardan 2'si ortogonal kodlayıcı sinyal erişimi için 5V~24V seviyesindeki diferansiyel sinyalleri alabilir (EPT60 için geçerlidir) ve 4'ü 5V/24V sinyal uçlu sinyal alabilir.
• Çıkış portu: 2 fotoelektrik izolasyon çıkışı, maksimum dayanım voltajı 30V ve maksimum alıcı akımı veya kaynak akımı 100mA'dır.
• İletişim arayüzü: Veri yolu iletişimi için 1 RJ45 ağ bağlantı noktası, ürün yazılımı yükseltmesi için 1 USB bağlantı noktası.
• Hareket kontrolü: Hızlanma, yavaşlama, hız, strok ayarlanabilir, hedef arama fonksiyonu.

İşlev Ayarı

Toplu iğne	İsim	Tanım
1	EXT5V	Sürücü, harici sinyaller için 5V'luk bir güç kaynağı çıkışı sağlar. Maksimum yük: 150mA. Optik kodlayıcının güç kaynağı için kullanılabilir.
2	HARİCİ
3	IN6+/EA+	Diferansiyel giriş sinyali arayüzü, 5V~24V uyumlu. Açık çevrim harici darbe modunda yön alabilir. Kapalı döngü modunda bu bağlantı noktası, karesel kodlayıcı A fazı sinyalini almak için kullanılır. Not: Kapalı döngü modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferansiyel giriş sinyali arayüzü, 5V~24V uyumlu. Açık çevrim harici darbe modunda yön alabilir. Kapalı döngü modunda bu bağlantı noktası, karesel kodlayıcı B fazı sinyalini almak için kullanılır. Not: Kapalı döngü modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Evrensel giriş bağlantı noktası 3, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyali alır.
8	IN4	Evrensel giriş bağlantı noktası 4, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyali alır.
9	GİRİŞ1	Evrensel giriş bağlantı noktası 1, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyali alır.
10	IN2	Evrensel giriş bağlantı noktası 2, varsayılan olarak 24V/0V seviye sinyali alır.
11	COM24V	Harici IO sinyali güç kaynağı 24V pozitif.
12，14	COM0V	Dahili güç kaynağı çıkışı GND.
13	COM5V	Harici IO sinyali güç kaynağı 5V pozitif.
15	ÇIKIŞ2	Çıkış portu 2, açık kollektör, 100 mA'ya kadar çıkış akımı kapasitesi.
16	ÇIKIŞ1	Çıkış portu 1, açık kolektör, 30mA'e kadar çıkış akımı kapasitesi.