Modbus TCP Açık Döngü Step Motor Sürücüsü EPR60

Kısa Açıklama:

Ethernet alan veri yolu kontrollü step motor sürücüsü EPR60, standart Ethernet arayüzüne dayalı Modbus TCP protokolünü kullanır ve zengin bir hareket kontrol fonksiyonları seti entegre eder. EPR60, otomasyon ekipmanları için Nesnelerin İnterneti'ni kurmayı kolaylaştıran standart 10M/100M bps ağ düzenini benimser.

EPR60, 60 mm'den küçük çaplı açık döngülü step motorlarla uyumludur.

• Kontrol modu: sabit uzunluk/sabit hız/başlangıç konumuna geri dönme/çoklu hız/çoklu konum

• Hata ayıklama yazılımı: RTConfigurator (USB arayüzü)

• Güç voltajı: 18-50VDC

• Tipik uygulamalar: montaj hatları, depo lojistik ekipmanları, çok eksenli konumlandırma platformları vb.

• Kapalı devre EPT60 isteğe bağlıdır.

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

İndirmek

Ürün Etiketleri

Ürün Tanıtımı

Bağlantı

Özellikler

• Güç kaynağı: 18 - 50VDC.
• Çıkış akımı: Maksimum 6,0A (Tepe değeri).
• Akım kontrolü: SVPWM algoritması ve PID kontrolü.
• Devrim sayısı: 200 ~ 4.294.967.295.
• Uygun motor: 2 fazlı / 3 fazlı kademeli motor.
• Sistem kendi kendini test etme: Sürücü güç açma başlatma işlemi sırasında motor parametrelerini algılar ve voltaj koşullarına bağlı olarak akım kontrol kazancını optimize eder.
• Talimat yumuşatma: Yamuk eğri optimizasyonu, 1 ila 512 seviye ayarlanabilir.
• Giriş portları: 6 adet giriş portu bulunmaktadır; bunlardan 2'si ortogonal kodlayıcı sinyal erişimi için 5V~24V seviyesinde diferansiyel sinyaller alabilir (EPT60 için geçerlidir) ve 4'ü 5V/24V sinyal sonlandırma sinyali alabilir.
• Çıkış portu: 2 adet fotoelektrik izolasyon çıkışı, maksimum dayanım gerilimi 30V ve maksimum akım çekme veya verme akımı 100mA'dir.
• İletişim arayüzü: Veri yolu iletişimi için 1 adet RJ45 ağ portu, ürün yazılımı güncellemesi için 1 adet USB portu.
• Hareket kontrolü: Hızlanma, yavaşlama, hız, strok ayarlanabilir, başlangıç konumuna geri dönme fonksiyonu mevcuttur.

Fonksiyon Ayarı

Pin	İsim	Tanım
1	EXT5V	Sürücü, harici sinyaller için 5V güç kaynağı çıkışı sağlar. Maksimum yük: 150mA. Optik kodlayıcının güç kaynağı olarak kullanılabilir.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferansiyel giriş sinyali arayüzü, 5V~24V uyumlu. Açık döngülü harici darbe modunda, yön bilgisini alabilir. Kapalı devre modunda, bu port, dörtlü kodlayıcı A faz sinyalini almak için kullanılır. Not: Kapalı devre modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferansiyel giriş sinyali arayüzü, 5V~24V uyumlu. Açık döngülü harici darbe modunda, yön bilgisini alabilir. Kapalı devre modunda, bu port, dörtlü kodlayıcı B faz sinyalini almak için kullanılır. Not: Kapalı devre modu yalnızca EPT60 için geçerlidir.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Evrensel giriş portu 3, varsayılan olarak 24V/0V seviyesinde sinyal alır.
8	IN4	Evrensel giriş portu 4, varsayılan olarak 24V/0V seviyesinde sinyal alır.
9	IN1	Evrensel giriş portu 1, varsayılan olarak 24V/0V seviyesinde sinyal alır.
10	IN2	Evrensel giriş portu 2, varsayılan olarak 24V/0V seviyesinde sinyal alacak şekilde ayarlanmıştır.
11	COM24V	Harici IO sinyal güç kaynağı 24V pozitif.
12, 14	COM0V	Dahili güç kaynağı çıkışı GND.
13	COM5V	Harici IO sinyal güç kaynağı 5V pozitif.
15	ÇIKIŞ2	Çıkış portu 2, açık kollektör, 100mA'e kadar çıkış akımı kapasitesi.
16	ÇIKIŞ1	Çıkış portu 1, açık kollektör, 30mA'e kadar çıkış akımı kapasitesi.