Başlıca Özellikler:
● Minimum senkronizasyon süresi 500 μs'dir.
● EtherCAT iletişimi için çift portlu RJ45 konektörü
● Kontrol yöntemleri: açık döngü kontrolü, kapalı döngü kontrolü / FOC kontrolü
● Motor tipi: iki fazlı, üç fazlı;
● Dijital Giriş/Çıkış Portları:
6 adet optik olarak izole edilmiş dijital sinyal girişi: IN1 ve IN2, 5V diferansiyel girişlerdir ve ayrıca 5V tek uçlu girişler olarak da yapılandırılabilir; IN3–IN6, ortak anot bağlantılı 24V tek uçlu girişlerdir.
2 adet optik olarak izole edilmiş dijital sinyal çıkışı: maksimum dayanım gerilimi 30V, maksimum akım çekme veya verme kapasitesi 100mA, ortak katot bağlantısı ile.





