Başlıca Özellikler:
● Minimum senkronizasyon süresi 500 μs'dir.
● EtherCAT iletişimi için çift portlu RJ45 konektörü
● Kontrol yöntemleri: açık döngü kontrolü, kapalı döngü kontrolü / FOC kontrolü
● Motor tipi: iki fazlı, üç fazlı;
● Dijital giriş/çıkış portu:
4 adet optik olarak izole edilmiş dijital sinyal girişi: IN1 ve IN2 kodlayıcı girişleri olarak görev yapar; IN3–IN6 ise ortak anot kablolamasına sahip 24V tek uçlu girişlerdir.
Ortak katot kablolamasıyla, 30V'a kadar gerilim ve 100mA'e kadar maksimum akım çekme/verme kapasitesine sahip, optik olarak izole edilmiş 2 dijital sinyal çıkışı.





