Mod 0 (Varsayılan)
IN1 açık ve IN2 kapalı olduğunda, motor dönmeye tetiklenirileri.
IN1 ve IN2 açık olduğunda motorun ters yönde dönmesi tetiklenir.
IN1 kapalı olduğunda motor durur.
Mod 1 (İsteğe bağlı)
IN1 açık ve IN2 kapalı olduğunda, motor ileri doğru dönmeye tetiklenir.
IN1 kapalı ve IN2 açık olduğunda, motor ters yönde dönmeye tetiklenir.
Hem IN1 hem de IN2 açık olduğunda motor durur.