Mod 0 (Varsayılan)
In1 açık ve in2 kapalı, motorun dönmesi için tetiklenirileri.
In1 açık ve in2'de, motorun tersine dönmesi için tetiklenir.
In1 kapalı, motor durur.
Mod 1 (isteğe bağlı)
In1 açık ve in2 kapalı, motorun öne doğru dönmesi için tetiklenir.
In1 kapalı ve In2'de, motorun tersine dönmesi için tetiklenir.
Hem IN1 hem de In2'de motor durur.