Mod 0 (Varsayılan)
IN1 açık ve IN2 kapalıyken motor dönecek şekilde tetiklenirileri.
IN1 açık ve IN2 açıkken motor ters dönecek şekilde tetiklenir.
IN1 kapalıyken motor durur.
Mod 1 (İsteğe bağlı)
IN1 açık ve IN2 kapalıyken motor ileri doğru dönecek şekilde tetiklenir.
IN1 kapalı ve IN2 açıkken motor ters yönde dönecek şekilde tetiklenir.
Hem IN1 hem de IN2 açıkken motor durur.