Düzgün hareket için entegre S eğrisi hızlanma/yavaşlama sistemi.
CiA402 standardına göre PP, PV ve Homing modlarını destekler.
CANopen iletişimi (CiA301 uyumlu)
Güvenilir, parazitsiz komut iletimi
Geleneksel darbe tipi sürücülere kıyasla basitleştirilmiş kablolama