Güç kaynağı | 18 - 48 VDC |
Çıkış akımı | Hata ayıklama yazılımı ayarları, 5,6 ampere kadar (tepe) |
Akım kontrolü | PID akım kontrol algoritması |
Segment ayarları | Hata ayıklama yazılımı ayarı, 200 ~ 65535 |
Hız aralığı | 3000 rpm'ye kadar uygun adım motorunu kullanın |
Rezonans baskılanması | Rezonans noktasını otomatik olarak hesaplayın ve IF titreşimini engelleyin |
Parametre uyarlaması | Sürücü başlatıldığında motor parametresini otomatik olarak algılar, kontrol performansını optimize eder |
Nabız modu | Yön ve nabız |
Darbe filtreleme | 2MHz dijital sinyal filtresi |
Boşta akım | Motor durduktan sonra akımı otomatik olarak yarıya indir |
PUL, DIR Portu: darbe komutu için bağlantı
R60X3 kontrol sinyali bir darbe girişi olup üç eksenli diferansiyel/darbe ve yön modunu destekler. Darbe seviyesi 3.3V ~ 24V uyumludur (dize direnci gerekmez)
Varsayılan olarak, dahili optocoupler kapalı olduğunda, sürücü motora akım çıkışı verir;
Dahili optocoupler devrede olduğunda, sürücü motorun her fazının akımını keserek motoru serbest bırakacak ve adım darbesine yanıt verilmeyecektir.
Motor hata durumundayken, bağlantıyı kesmeyi etkinleştirin. Etkinleştirme sinyalinin seviye mantığı, hata ayıklama yazılımı tarafından tersine ayarlanabilir.