CoE'yi (EtherCAT üzerinden CANopen) destekler, CiA 402 standardına uygundur.
CSP, CSV, PP, PV ve Homing modlarını destekler.
Kontrol yöntemleri: Açık döngü kontrolü, kapalı döngü kontrolü
Motor tipi: 2 fazlı
Hata ayıklama arayüzü: Tip-C
Kodlayıcı: 17 bit manyetik kodlayıcı (tek turlu ve çok turlu seçenekler mevcuttur)
Tek turlu model soneki:-C
Çok turlu model soneki:-CQ
Dijital Giriş/Çıkış Portları: 4 optik olarak izole edilmiş dijital giriş (DI1–DI4): Hem NPN hem de PNP giriş tiplerini destekleyen 24V tek uçlu girişler.
2 adet optik olarak izole edilmiş dijital çıkış: Maksimum dayanım gerilimi 30V, maksimum akım çekme veya verme kapasitesi 100mA, ortak katot bağlantısı.



